Vysokorýchlostná videokamera, hpv-x2

Vývoj holistického prístupu k meraniu sily a deformácie pri vysokorýchlostných ťahových skúškach

Používateľ Výhody

  • Porovnanie a závislosť integrovaného systému HITS-T10 a ďalších techník na meranie skúšobných síl a napätí, posunov a deformácií.
  • Inovatívne meranie pomocou kamery HPV-X2 a analýzy DIC, pomocou ktorej možno vypočítať skutočné skúšobné napätia a deformácie.

Úvod

V automobilovom a leteckom priemysle sa často vyskytujú nárazové zaťaženia s vysokou rýchlosťou deformácie, takže na zaručenie bezpečnostných vlastností vysoko zaťažených komponentov je potrebná charakterizácia materiálu na dynamickom základe. Väčšina exteriérových dielov je v súčasnosti vyrobená z polymérov vystužených vláknami (FRP), ktoré vykazujú vlastnosti závislé od rýchlosti deformácie [1 - 3]. Na tento účel je bežnou metódou stanovenie charakteristických parametrov pri vysokorýchlostných ťahových skúškach. Keďže FRP vykazujú s vyššou rýchlosťou deformácie rastúcu medzu pevnosti v ťahu (σUTS), vysoký potenciál týkajúci sa úsporu materiálu a ľahkú konštrukciu. V dôsledku toho je potrebné komplexné pochopenie údajov, ktoré sa merajú pri vysokorýchlostných ťahových skúškach. Typicky sa skúšobná sila zabezpečuje piezoelektrickým snímačom zaťaženia, zatiaľ čo pohyb piesta sa zaznamenáva kapacitným snímačom. Takto sa to realizuje aj pri vysokorýchlostnom rázovom skúšobnom stroji HITS-TX, obrázok 1. Okrem toho HITS-TX poskytuje dodatočný snímač posunutia úchopu (GDS) na meranie pohybu vzorky priamo v úchytoch, a teda vylučuje vplyvy ďalších častí v zaťažovacom systéme. To je v súlade s existujúcimi poznatkami o osciláciách a napäťových vlnách v zaťažovacom systéme, ktoré ovplyvňujú zaznamenané signály sily a posunu. [4,5] Všeobecnou výzvou pri vysokorýchlostnom testovaní materiálov je náraz, ktorý sa vyskytuje medzi približovacím prípravkom a piestom aktuátora na začiatku testu. Vo vysokorýchlostných systémoch sa zvyčajne používa približovacie zariadenie, aby sa piest pred zaťažením vzorky urýchlil na požadovanú skúšobnú s.peed. V dôsledku nárazu v tomto zariadení sa do zaťažovacieho súboru prenášajú oscilácie, ktoré sa šíria ako pružné napäťové vlny. Tieto vlny sa odrážajú v snímači zaťaženia v spodnej časti skúšobného systému a v dôsledku toho ovplyvňujú meranie sily a posunutia. Aby sa zabránilo týmto osciláciám alebo aby sa aspoň znížili, je nevyhnutné nainštalovať mechanizmus na tlmenie pôsobenia sily. Na tento účel sa môžu použiť rôzne materiály alebo geometrie na kontaktných plochách, ako aj inštalácia tlmiacich prvkov. Účinok tlmenia by však už nemal mať vplyv na meranie pri zaťažení 25% medze klzu [5].

Materiály a metódy

Na skúmanie sa používa kompozitný materiál vyrobený z epoxidu vystuženého sklenými vláknami (GFR-EP), ktorý je dobrým reprezentantom uvedenej skupiny materiálov. Materiál je vystužený obojsmernými sklenenými vláknami v orientácii 0/90°. Na základe viacerých štúdií sa očakáva pozitívna závislosť od rýchlosti deformácie [1-3]. Geometria vzorky, obrázok 2, je ďalším vývojom geometrie vzorky a bola špeciálne prispôsobená na meranie vysokorýchlostnou videokamerou. Podrobnejšie, vzorka poskytuje dodatočnú dynamometrickú časť, ktorá umožňuje výpočet sily pomocou digitálnej obrazovej korelácie (DIC).
Obrázok 2: Geometria vzorky
Obrázok 2: Geometria vzorky
Obrázok 3: Testovacia zostava s kamerou HPV-X2
Obrázok 3: Testovacia zostava s kamerou HPV-X2
Testovacia zostava (obrázok 3) pozostáva zo systému HITS-TX so snímačom zdvihu piestu, ktorý je pripojený k riadiacej jednotke typu 4870, spolu s ďalším snímačom posunu pri uchopení (GDS), ako aj vysokorýchlostnou videokamerou hyper vision (HPV-X2, obrázok 4). Okrem toho systém HITS-TX poskytuje rôzne približovacie prípravky s cieľom optimálne prispôsobiť geometriu a tlmiace účinky zvolenej skúšobnej rýchlosti. Na jednej strane je k dispozícii zúžená verzia s dvoma dĺžkami. Na druhej strane sa môže použiť plochá verzia približovacieho prípravku. Zatiaľ čo plochá verzia je vybavená gumou tlmiacou nárazy, pri kužeľových verziách sa na tlmenie skúšobných síl využíva kontaktná plocha, ako aj kombinácia dvoch gumových krúžkov na zabránenie viacnásobným kolíziám. Súhrnne povedané, plochá verzia by sa mala používať do rýchlosti 8 m/s, zatiaľ čo kužeľová verzia sa potom používa do rýchlosti 20 m/s (72 km/h). V tejto práci sa vykonávajú vysokorýchlostné ťahové skúšky pri rýchlostiach 5, 6,5, 8 a 12 m/s v kombinácii s plochou a kužeľovou verziou približovacieho prípravku. Podľa [6] tieto rýchlosti zodpovedajú menovitým rýchlostiam deformácie 920, 1 200, 1 480 a 2 220 s-1. Na dosiahnutie najvyšších rýchlostí záznamu pomocou kamery HPV-X2 je potrebný čo najkratší expozičný čas. V dôsledku toho sú nainštalované tri svetelné zdroje, jedna vysokovýkonná LED dióda so svetelným tokom 15 000 lúmenov tesne pod objektívom a dve HMI-svetlá, každé s výkonom 400 W, umiestnené na oboch stranách. Ďalšou výzvou, ktorá sa spája s vysokorýchlostným snímaním, je spúšťanie fotoaparátu [7]. Na tento účel poskytuje riadiaca jednotka typu 4870 systému HITS-TX TTL 5 V signál, pričom časovanie sa riadi prostredníctvom zdvihu piestu. Pomocou synchronizačného signálu z kamery HPV-X2 do systému HITS-TX bolo možné dosiahnuť repro- dukovateľné výsledky. Keďže kamera HPV-X2 má obmedzenú kruhovú vyrovnávaciu pamäť, počet snímok zaznamenaných pri plnom rozlíšení je obmedzený na 128. Pri použití špeciálnej interpolácie je však možné nastaviť počet snímok na 256, čo vedie k menšiemu celkovému rozlíšeniu. Preto je povinné poznať presný čas testu a podľa toho nastaviť rýchlosť záznamu. V tomto prípade sa pozorované časy testu pohybujú medzi 100 a 200 μs v závislosti od rýchlosti testu. Testovacie časy 200 μs zodpovedajú maximálnej teoretickej rýchlosti záznamu 640 000 snímok za sekundu (fps) za predpokladu, že je dokonale nastavený spúšťací bod v čase. Na kompenzáciu odchýlok v čase je skutočná rýchlosť záznamu nastavená na 250 000 fps.
Obrázok 4: Vysokorýchlostná videokamera HPV-X2
Obrázok 4: Vysokorýchlostná videokamera HPV-X2
Obrázok 5: Skúšobné sily merané snímačom zaťaženia a DIC
Obrázok 5: Skúšobné sily merané snímačom zaťaženia a DIC

Výsledky a diskusia

Na určenie vlastností materiálu pri vysokorýchlostných skúškach sa vo všeobecnosti môžu použiť rôzne techniky merania deformácie, ako sú tenzometre, optické extenzometre, laserové systémy alebo vysokorýchlostné kamery [6]. Dodatočnou DIC-analýzou vysokorýchlostných snímok je možné vizualizovať rozloženie deformácie na celej vzorke. To isté platí pre meranie sily, ktoré sa môže vykonávať buď pomocou systémovo integrovaných snímačov zaťaženia, alebo bezzotrvačných techník.

a. Meranie sily

Na posúdenie kvality merania sily pomocou snímača zaťaženia sa vykoná porovnanie so silami vypočítanými pomocou analýzy DIC a kamery HPV-X2. Presné meranie sa stáva dostupným pri navrhovaní dynamometrickej časti pre vzorku. Preto sa na tieto skúmania používa mierne asymetrická vzorka (Obrázok 5). Táto geometria umožňuje meranie deformácie v meracej časti a meranie sily v dynamometrickej časti s DIC-analýzou v rovnakom čase.

Dynamometrická časť je zvyčajne oblasť, v ktorej nedochádza k plastickej deformácii. V prípade FRP sa myslí úsek, kde je povolené určenie Youngovho modulu. Keďže stanovenie Youngovho modulu je povolené v medziach od 0,05 do 0,25% [8], realizuje sa premenlivý modul v závislosti od celkovej deformácie, ktorý je vhodný pre viskoelastické správanie materiálu GFR-EP. Silu, ktorá skutočne pôsobí na vzorku, možno teda určiť pomocou σ = Eꞏε (Hookov zákon)  F = EꞏεꞏA. Youngov modul sa však musí stanoviť na dynamickom základe, pretože kvázi statické vlastnosti materiálu nemožno preniesť na vysokorýchlostné skúšky. Jedinou možnosťou na určenie správneho Youngovho modulu je potom výpočet v krátkom časovom úseku medzi nárazom na približovaciu súpravu a vlnami pružného napätia, ktoré sa šíria až po dosiahnutie snímača zaťaženia v spodnej časti skúšobného systému. Okrem toho je dôležité spriemerovať nameranú deformáciu v dynamometrickom reze na rovnakej šírke vzorky, ku ktorej sa vzťahuje prierez A.

Obrázok 5 ukazuje porovnanie skúšobných síl meraných snímačom zaťaženia v porovnaní s DIC pri použití kužeľového približovacieho prípravku a skúšobnej rýchlosti 8 m/s. Uvedený meniaci sa modul súvisí s priebehom strednej deformácie (modrý rámček) 0 až 0,8% počas celej skúšky.

Možno pozorovať, že obe krivky sa výrazne nelíšia, čo vedie k predpokladu, že použitie snímača zaťaženia bez ďalšej meracej techniky je tiež efektívne. Pri vyšších skúšobných silách dochádza k odchýlkam, ktoré sú spôsobené kmitajúcimi silami a odrazenými napäťovými vlnami v sústave zaťaženia. Na začiatku skúšky sa do sústavy zaťaženia indukujú napäťové vlny, čo vedie k osciláciám v silovom signáli, ako je to vidieť medzi 25 a 75 μs. V priebehu skúšky sa tieto napäťové vlny šíria cez zaťažovací systém a snímač zaťaženia, kde sa odrážajú. V závislosti od ich fázového posunu a amplitúdy sa vlny môžu navzájom rušiť alebo zosilňovať, čo následne vedie ku kolísavým odchýlkam v silovom signáli, ako je to vidieť medzi 75 a 125 μs. Z toho vyplýva, že meranie sily pomocou DIC-analýzy je často nevyhnutné na získanie spoľahlivých výsledkov. Šírenie a interferencie teda nemožno predvídať, a preto použitie korekčného faktora nie je účinné. Silový signál je však menej ovplyvnený napäťovými vlnami, ako sa očakávalo, takže je možné určiť správne vlastnosti materiálu pomocou integrovaného snímača zaťaženia. Prvým vysvetlením tohto správania by mohlo byť použitie kužeľového približovacieho prípravku, keďže neobsahuje gumový krúžok. Preto sa neočakávajú žiadne vplyvy na vlastnosti materiálu, najmä na začiatku skúšky. S postupom skúšky sa však vplyvy napäťových vĺn zvyšujú, pretože sa odrážajú na snímači zaťaženia.

b. Meranie posunutia a deformácie

Pri prezentovanom testovacom usporiadaní je k dispozícii niekoľko techník na meranie deformácie: Piston stroke, GDS a DIC. Zatiaľ čo pri zdvihu piestu sa meria skutočný pohyb piestu v hornej časti zaťažovacej sústavy, pri GDS sa meria len posun medzi úchytmi. Na druhej strane, pri analýze DIC sa môžu posuny a deformácie zaznamenávať priamo na vzorke.

Iba pomocou DIC-analýzy je teda možné určiť skutočné kmene. Medzi týmito metódami sa očakávajú rozdiely, ktoré by mohli byť spôsobené nasledujúcimi vplyvmi:

  • Komponenty s rôznou tuhosťou zapojené do sústavy zaťaženia
  • Pružná deformácia komponentov v záťažovom vlaku
  • Tlmiace účinky vďaka kompresii a silovým absorpčným vlastnostiam gumy
  • Meranie vzdialenosti k

Ako možno vidieť v Obrázok 6, by uvedené vplyvy mohli viesť k výrazným odchýlkam vo výsledných deformačných krivkách. Podľa očakávania je snímač zdvihu piesta pomerne lineárny a výrazne sa líši od ostatných kriviek, pretože do tohto merania je zahrnutá väčšina komponentov a ich deformácie. Okrem toho sa pomocou zdvihu piesta mohli zaznamenať nárazy a viacnásobné kolízie s približovacím prípravkom. Odchýlky medzi GDS a DIC sú pri nízkych deformáciách malé, ale s postupujúcim časom skúšky sa zvyšujú. Ako však možno vidieť na zväčšenej časti, sklony aplikovaných dotyčníc sa v rámci daných limitov vyrovnávajú, GDS teda funguje dobre v rámci malých deformácií, kde prichádzajú do úvahy efekty ako ohyb vzorky, problémy s upínaním alebo vôľa.

Na vizualizáciu rozloženia deformácie na vzorke, Obrázok 7 zobrazuje celkovú deformáciu v rôznych časoch skúšky. Je zrejmé, že geometria vzorky funguje dobre, pretože rozloženie deformácie v meracom reze je homogénne. V dynamometrickej časti však možno pozorovať nehomogénne rozloženie deformácie, ktoré je spôsobené obojsmernou orientáciou vlákien. Keďže vzorka je vyrobená zo spojitých vlákien, zaťaženie v 0° vrstvách v strede vzorky sa prenáša z meracej do dynamometrickej časti

zatiaľ čo na vonkajšie vlákna pôsobí menšia sila. Z týchto zistení možno vyvodiť záver, že každé lokálne meranie deformácie, ako napríklad tenzometre, nebude správne fungovať na meranie sily v dynamometrickej časti, pretože sa tam môže vyskytovať nehomogénne rozloženie deformácie.

Obrázok7: Rozloženie deformácie vzorky pri rôznych časoch skúšky
Obrázok7: Rozloženie deformácie vzorky pri rôznych časoch skúšky

Závery a výhľad

V rámci tejto práce sa na vysokorýchlostnom nárazovom skúšobnom stroji HITS-TX uskutočnilo porovnanie integrovaného systému a ďalších techník na meranie skúšobných síl a posunov. Najmä tieto dva parametre boli definované ako kritické, pretože ich môžu ovplyvniť oscilácie, ktoré sú dôsledkom nárazu vo vnútri približovacieho zariadenia. Predstavilo sa inovatívne meranie pomocou kamery HPV-X2 a analýzy DIC, pomocou ktorého možno vypočítať skutočné skúšobné sily a celkové deformácie. Dalo sa preukázať, že silový signál snímača zaťaženia vykazuje len malé odchýlky od DIC-analýzy, takže generovanie vlastností materiálu je možné najmä pri nízkych deformáciách, ako pri stanovení modulu pružnosti. Tento postup sa môže použiť na aplikácie, ako je vytváranie materiálových údajov na účely simulácie, najmä ak je testovanie komponentov v režime vysokorýchlostného alebo nárazového zaťaženia finančne náročné. Pokiaľ ide o meranie posunov a deformácií, poukázalo sa na jasnú závislosť od použitia vhodnej meracej techniky. Ak sa GDS môže použiť pri nízkych deformáciách, je nevyhnutné použiť DIC-analýzu pri určovaní celkových deformácií pri porušení vzorky. Pomocou DIC by sa mohlo realizovať aj lokálne meranie deformácií a rozloženie deformácií na celej vzorke. Vďaka spúšťaniu a synchronizácii prepojením HPV-X2 a HITS-TX je vždy zabezpečený dostatočný počet snímok na vyhodnotenie deformácií, ako aj pohodlná analýza údajov.
Obrázok 6: Posunutia namerané pomocou zdvihu piesta, GDS a DIC
Obrázok 6: Posunutia namerané pomocou zdvihu piesta, GDS a DIC

 Referencie

[1] K. Naresh, K Shankar, B.S. Rao, R. Velmurugan: Effect of high strain rate on glass/carbon/hybrid fiber reinforced epoxy laminated composites (Vplyv vysokej rýchlosti deformácie na epoxidové kompozity vystužené uhlíkovými/hybridnými vláknami). Composites Part B 100 (2016) 125-135.
doi: org/10.1016/j.compositesb.2016.06.007

[2] Y. Ou, D. Zhu, L. Huang, Y. Yao: Mechanická charakterizácia ťahových vlastností kompozitu zo sklenených vlákien a nimi vystuženého polyméru (GFRP) pri rôznych rýchlostiach deformácie a teplotách. Polyméry 8
(5) (2016) 1-16.
doi: 10.3390/polym8050196

[3] J. M. L. Reis, F. L. Chaves, H. S. da Costa Mattos: Tensile behaviour of glass fibre reinforced polyurethane at different strain rates (Správanie polyuretánu vystuženého sklenými vláknami v ťahu pri rôznych rýchlostiach deformácie). Materials and Design 49 (2013) 192-196.
doi: 10.1016/j.matdes.2013.01.065

[4] SAE J2749: Ťahové skúšky polymérov pri vysokej rýchlosti deformácie.

[5] M. Keuerleber: Keleber: Determination of Young's modulus of plastics at high strain rates by the example of PP (v nemčine), doktorandská práca, Stuttgart (2006).

[6] DIN EN ISO 26203-2: Kovové materiály - Skúška ťahom pri vysokých rýchlostiach deformácie - Časť 2: Servohydraulické a iné skúšobné systémy (v nemčine).

[7] Myslicki, S.; Ortlieb, M.; Frieling, G.; Walther, F.: Vysoko presné hodnotenie deformácie a vývoja poškodenia kompozitných materiálov pomocou vysokorýchlostnej kamery, vysokofrekvenčných impulzov a digitálnych obrazových korelačných techník. Materials Testing 57 (11-12) (2015) 933-941.
doi: org/10.3139/120.110813

[8] DIN EN ISO 527-1: Plasty - Stanovenie ťahových vlastností - Časť 1: Všeobecné zásady (v nemčine).

Zdieľať tento článok

Stroje pre vysokorýchlostnú kameru

Ďalšie aplikácie

Ikona pravého menu